Matlab - Simulink,controlador Pi (z)

Buenas, tengo una aplicacion en matlab donde uso el controlador que trae implementado matlab PI(z), dicho controlador recibe la señal de error y devuelve la seña de control, (como se muestra en las imagenes anexadas), como se4 aprecia en dichas imagenes el controlador se detiene en determinado momento y para de controlra y no responde mas, he intentado variar la configuracion pero no logro hacer que controle durante todo el periodo de simulacion
en la primera imagen se muestra la señal de error (durante todo el periodo de simulacion) y la señal de control durante el tiempo que funciona el controlador)