Matlab - Cambio de altitud conocida una velocidad

Hola. Estoy intentando hacer el control de un vehículo que va desde una altitud a otra (por ejemplo de 100 a 200 km) y conozco la velocidad a la que se hace el cambio de altitud, pero no se como modelarlo con simulink. Alguna idea?

Jaime;

Lo más indicado que el modelamiento utilice la información topografica del terreno, especificamente la pendiente y en función a ello pueda ir regulando la velocidad y aceleración del vehiculo.

Saludos
David Correa
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