Matlab - Funciones de transferencia en Simulink

En Matlab Simulink tengo realizado el diagrama de bloque, con varias entradas y salidas. Las entradas están relacionadas con las salidas mediante los diferentes bloques y sus relaciones. Quiero obtener la función de transferencia que relacione las salidas con las entradas. ¿Cual es la función de Matlab para realizarlo?
Gracias!

Hay una función que linealiza, el problema es que no me acuerdo el nombre, como tu sistema es lineal te va a dar el resultado que necesitas pues no tiene nada que linealizar. Como es un sistema MIMO te va a dar una matriz de transferencia.

La puedes analizar a mano, tomando cada entrada y salida y analizando cada pareja independientemente. Para el caso de un sistema lineal es válido por que se cumple el principio de sustitución y el de escalamiento

Espero te sirva