PID discreto
Publicado por Patricia (10 intervenciones) el 16/10/2006 10:45:50
Hola a todos,
Bueno, tengo una planta en Simulkink con bloques que he diseñado en continua y ahora la estoy pasando a discreto, para ello he utilizado la funcion de matlab C2D.
Esta operación la he hecho con cada bloque, pero cuando he querido discretizar el PID me da un error. Se que simulink tiene un PID discreto pero al mirar en el help para ver com se utiliza no me aparece nada.
Mis dudas son:
1.- Puedo utilizar este PID discreto poniendo los parametros del PID en continua y el periodo de muestreo sin mas?
2.- Si no es asi alguien podria decirme como lo puedo hacer? O sino donde puedo encontrar enformacion de como utilizar este bloque de simulink.
Muchas gracias a todos.
Bueno, tengo una planta en Simulkink con bloques que he diseñado en continua y ahora la estoy pasando a discreto, para ello he utilizado la funcion de matlab C2D.
Esta operación la he hecho con cada bloque, pero cuando he querido discretizar el PID me da un error. Se que simulink tiene un PID discreto pero al mirar en el help para ver com se utiliza no me aparece nada.
Mis dudas son:
1.- Puedo utilizar este PID discreto poniendo los parametros del PID en continua y el periodo de muestreo sin mas?
2.- Si no es asi alguien podria decirme como lo puedo hacer? O sino donde puedo encontrar enformacion de como utilizar este bloque de simulink.
Muchas gracias a todos.
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