Supongamos que los Tags del listbox y del edit son listbox1 y edit1 respectivamente:
Entonces en el callback del listbox queda así
function listbox1_Callback(hObject, eventdata, handles)
s=get(hObject,'String'); % Obtenemos todos los datos del listbox,
% s es un dato de tipo celda
v=get(hObject,'Value'); % Obtenemos la posición del elemento selecionado
% v es un dato de tipo numérico
set(handles.edit1,'String',s{v}) % fijamos el texto en el edit
Espero que tu duda haya quedado satisfecha
Saludos