La expresión
p=get(0,'ScreenSize');
devuelve el tamaño de la pantalla en el formato [Xmin Ymin Xmax Ymax]
Luego utilizas este valor y el handler de la figura (pantalla) para ajustarla al tamaño de la pantalla.
Por ejemplo
set(gcf,'Position',p) % Ajusta la ventana activa al tamaño de la pantalla
Es posible que tengas que hacer ligeros retoques para obtener el resultado deseado, es decir, debes sumar o restar determinados valores a la posición.
En mi caso utilicé
set(gcf,'Position',p-[0 75 0 0])