Matlab - Learning the Kalman Filter

   
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Learning the Kalman Filter

Publicado por fismat (391 intervenciones) el 12/10/2007 15:08:49
Estimados usuarios del foro

He encontrado un script que estoy seguro sera de mucho interes en el procesamiento de signales, me refiero al uso de los filtros Kalman:

Encontraran el archivo completo en la de intercambio de archivos de Matlab:
http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/loadFile.do?objectId=5377&objectType=FILE
A continuacion una breve descripcion y el codigo:

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Learning the Kalman Filter

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Code Metrics:
[Complexity (35th percentile, raw score: 12)] [M-Lint (100th percentile, raw score: 0.0)] [Help (56th percentile, raw score: 1.0)] [Clash (100th percentile, raw score: 0)] [Cloned (100th percentile, raw score: 0)]

Full report

What is this?
Author: Michael Kleder
Summary: Basic Kalman filter, heavily commented, for beginners to Kalman filtering.
MATLAB Release: R11.1
Description: When I first studied Kalman filtering, I saw many advanced signal processing submissions here at the MATLAB Central File exchange, but I didn't see a heavily commented, basic Kalman filter present to allow someone new to Kalman filters to learn about creating them. So, a year later, I've written a very simple, heavily commented discrete filter.
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RE:Learning the Kalman Filter

Publicado por fismat (391 intervenciones) el 12/10/2007 15:13:16
Tambien pueden encontran informacion adicional en el siguiente link:

http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/loadFile.do?objectId=12307&objectType=FILE

Fismat
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RE:Learning the Kalman Filter

Publicado por fismat (391 intervenciones) el 12/10/2007 15:48:00
A continuacion el link donde podran encontrar un listado de libro relacionados al analisis de las signales, algunos de ellos tienen scripts que se pueden descargar independientemente de libro.

http://www.mathworks.es/support/books/index_by_categorytitle.html?category=11&sortby=title

Saludos
Fismat
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RE:Learning the Kalman Filter

Publicado por DULCE VICTORIA (1 intervención) el 15/11/2010 07:57:08
hola alguien me podria decir como hago un filtro de kalman en matlab .m porfas
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