Microcontroladores - "joven"

   
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"joven"

Publicado por Augusto Collantes (1 intervención) el 27/04/2009 23:40:41
Hola amigos:
con mi pic 16F84A no tengo problemas si declaro todo PORTB como salidas, pero si lo configuro como entradas cuatro pines y salidas los otro cuatro (dos motores) y luego quiero parar los motores usando un binario, cómo hago? - antes usaba 0000000, pero ahora estoy usando cuatro pines como entrada...
Otra: ¿qué estrategias conocen y/o sugieren para leer los sensores IR en un seguidor de líneas? yo leo todos los sensores y luego deduzco que tengo en frente (debajo) y según eso actúo...
Sensor derecho =1?
Sensor central =1?
Sensor izquierdo =1?
...
110
entonces la línea negra esta desviada a la derecha => corregir motor izquierdo

Muchas gracias,

Augusto
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