Ms-Dos - Renombra archivos + cadena de directorio

Hola buenas, tengo una estructura de directorios del tipo

001010401
005010199
007010101
y un largo etc...,en cada uno de estos directorios se encuentra un archivo con el mismo nombre por ejemplo:
001010401archivo.txt
005010199archivo.txt
005010199archivo.txt
Me gustaria saber si a alguien se le ocurre algun bat (o alguna otra manera,algun soft,bash...etc,etc..)
Para poder guardar todos esos archivos en otra ubicacion con el nombre del archivo mas
el directorio,de la siguiente forma:

archivo001010401.txt
archivo005010199.txt
archivo005010199.txt
Muchas gracias,espero haberme explicado bien.