Oracle - inicializar un registro

Lo que me piden es que cuando de de alta el primer registro debe iniciar con el número por ejemplo 21 y cuando de de alta otro ya aumentaría a 22 y así sucesivamente. (es con respecto al ID)
Por favor ayudenme, no se como hacerlo

Hola hazlo con una secuencia createla

-- Create sequence
create sequence prueba
minvalue 20
maxvalue 99999999999999999
start with 20
increment by 1;


despues cada vez que inserte en tu registros esta select te da un numero secuencia cada vez que la hagas :
SELECT NEXTVAL.prueba
FROM dual;