Oracle - oracle y plsql version 5.1.4

oracle 10 g y plsql 5.1.4.730 son compatibles?, alguien sabe como puedo conectarme?, hasta ahora los intentos que hice para conectarme no dieron resultado, aparte del isqlplus o bien el sqlplus existe alguna otra herramienta que tenga la misma funcionalidad que el plsql?
espero puedan responderme, desde ya muchas gracias
Mario