PLC's - Micromaster 420

Compañeros.
Estoy trabajando en una aplicacion con un micromaster 420, donde nesecito cambiarle el giro a un motor (el cual trabaja en ambos sentidos), cambiando la polarizacion al sepoint analogo, para lo cual nesecito saber cual es el juego de paremetros que debo configurar.

Saludos,
Nelson

Amigo, en el trabajo que estoy realizando debo conectar, configurar y controlar equipos micromasters 420, 430 y 440 a una red Profibus DP. Podrias ayudarme con los pasos que debo realizar, porque es primera vez que uso esta red.

Gracias.
Elena