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Un plc basico consiste en entradas que seria la informacion que le llega al procesador. salidas que son para interactuar con objetos. Por ejemplo si nuestra plc es una micrologix 1000 que tiene 24 entradas 110ac y 16 salidas 110ac y programamos que cuando en la entrada numero 0 cuanto tengamos 110v quiero que se prenda la salida numero 0. eso seria una operacion muy basica. Con un poco de sentido logica es facil programar un PLC Ej: 1) cuando entra 110V en la entrada 1 quiero que se prenda la salida 2 y la 8. 2) cuando entra 110v en la entrada 3 quiero que el bit B3:0/1 quiero que se encienda internamente, cuando B3:0/1 esta encendido quiero que se prenda la salida 8.
Para mi es mas facil programar en RSlogix 500 que en otros programas ahunque el mercado te pide que aprenda a programar en varias marcas de PLC
espero esto te sea de un poco de alluda y que llegues a tu cometido de aprender programar PLC. Suerte