PLC's - Encoder Virtual con PLC

Buenas, tengo una duda y espero que alguien me pueda guiar en la solucion a mi problema. Tengo un PLC y necesito generar internamente un encoder virtual o contador de posicion angular. adicional a esto la idea es que se pueda cambiar la velocidad a la que trabaja. es lo que fisicamente representaria aceleracion y desaceleracion en el proceso. los programas que tengo que usar pueden ser el Visilogic de Unitronics o el Directsoft 5 de koyo o el RSlogix.

Muchas Gracias de antemano por cualquier indicacion.

si me describes el problema por correo con mas detalle tal vez te pueda ayudar.
saludos.
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geacias por el simulador