Un proyecto (hhp, 31.5 KB.) que puedes bajar para luego compilarlo y convertirlo en chm (sistema de ayuda moderno), que soporta html, hallas al final de:
http://guille.costasol.net/hhw/hhw01.htm
La página principal de ese tutorial, con la opción de bajar otros archivos para seguir el tutorial se halla en:
http://guille.costasol.net/hhw/indice.htm
Un tutorial sencillo, práctico e ilustrado se halla en:
http://ret006l0.eresmas.net/indicehtml474.html
Otro que explica claramente, los diferentes tipos de ayudas y formatos se halla en pdf:
http://arias.unex.es/asignatu/c02-03/at/Practica/p6/ayuda/mso2BC30.pdf
Nota: Te aseguro, que no necesitas nada más para aprender a crear ayudas ya sea en formato hlp (librito rojo) o chm (icono amarillo).