Redes - conexion remota

Necesito conectarme remotamente entre dos equipo, uno de ellos pertenece a una red y tiene una direccion ip diferente a la del router, y el otro equipo tiene una conexion a internet monousuario con su ip fijo.
1ª, como conosco la ip de internet del equipo que tiene router
2º, como se maneja el Pcanywhere para este tipo de comunicaciones
3ª, Cuales son los procedimientos a seguir