Redes - xp no ve w2k en red domestica

Hola tengo tres ordenadores conectados en red mediante router dos tienen w2K y uno xp pues bien los dos que tienen w2k se ven bien ambos y cualquiera de ellos con el xp hasta incluso una impresora instalada en el xp pero en este sistema operativo por mas que configuro pequeña red domestica y de oficina no hay manera que en mis sitios de red salgan los dos equipos con el w2k, los tres tienen un nombre diferente y mismo grupo de trabajo en la red me podeis ayudar en este problema. Gracias