Redes - que es la colision en redes?

Como se cuando se presenta una colisión en sub redes. que son las colisiones en las redes? tiene que ver con que se utilice un hub en vez de un switch cuando hay redes o subredes muy grandes.

Las colisiones ocurren si utilizas hubs, si utilizas switches teoricamente desaparecerian las colisiones pues generan microsegmentos entre la maquina fuente y destino entonces pareciera que todo el ancho de banda es tuyo y no compartido como ocurre con un hub