Redes - Problema con win xp

Tengo una red la cual se conecta a un dominio, el problema es que algunas estaciones de trabajo tienen conectado un impresor el cual debe ser compartido para otros usuarios pero para poder hacer esto el usuario que desea imprimir debe validarse en la pc del que tiene conectada la impresora, esto sucede solo en algunas estaciones ( unas 6 de las 40 conectadas).
¿que puedo hacer para poder accesar al impresor o a la pc sin tener que validarme en ella, solo en el servidor?
agradecerè sus respuestas.