Redes - Modem Router SpeedTouch 510 y Grupo de Trabajo

He activado el modem speedtouch de telefonica como router y me he encontrado con el problema de que las dos maquinas que ahora les asigna la ip el router no se ven, no puedo compartir carpetas y demas, me estoy olvidando de configurar algo mas para que esto suceda, tirenmen una linea, gracias.