Robotica - Vendo Robot HCR

   
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Vendo Robot HCR

Publicado por Alberto Javier asp059@yahoo.es (4 intervenciones) el 09/05/2014 19:27:48
Vendo plataforma robótica casi nueva, ha sido usada para el Proyecto Final de Carrera, y está impecable (http://www.dfrobot.com/index.php?route= ... 2zN0FfHh8E).

El HCR es una plataforma robótica móvil con tres niveles incluidos (si lo desea, puede utilizar sólo las piezas que necesita, o hacer un robot de dos niveles). El kit incluye dos motores, ruedas (2 y una tercera rueda giratoria, también llamada rueda loca) y todas las placas y el hardware asociado. Los soportes incluyen espacios para servos y sensores. Es un robot móvil con cinemática de triciclo (3 ruedas).

Las características del robot son las siguientes:

Estructura de aluminio de color naranja.
2 motores DC de 7 watios de potencia.
2 encoders alojados en los motores DC con una precisión de 663 pulsos por revolución o vuelta.
2 ruedas y una tercera rueda giratoria (rueda loca).
3 sensores de contacto o ''bumpers''.
5 sensores de distancia por infrarrojos Sharp GP2D12.
Placa controladora Romeo V2 (Compatible con Arduino UNO R3).
Peso: 5.2 Kgs.
Dimensiones: 34.2 cm x 31.3 cm x 26.6 cms.

Además de estas características han sido añadidos una serie de sensores y otros shields al robot:

3 sensores de contacto o ''bumpers''
5 sensores de distancia por infrarrojos Sharp GP2Y0A21 (además de los 5 que viene de serie.
6 sensores de distancia por sonar HC-SR04.
1 brújula digital HMC6352.
1 sensor de temperatura y humedad SHT10.
1 sensor de luz.
1 sensor de sonido.
4 sensores anticaida
Controlador de velocidad MD25.
1 sensor de voltaje.

Los shields que tiene incluido son los siguientes:

Wifi Shield (http://arduino.cc/en/Main/ArduinoWiFiShield).
Wifly shield (https://www.sparkfun.com/products/9954).
Digital and Analog IO Expander Shield (http://numato.com/digital-and-analog-io-expander-shield).
Mux Shield II (http://mayhewlabs.com/products/mux-shield-2).

Además tengo otra placa Arduino UNO R3 Oficial. Se incluye el robot con una batería de 12V 7Ah Yuasa y con el correspondiente cargador. Además viene con una cámara IP con infrarrojos para poder visualizar lo que está viendo el robot (http://www.chinavasion.com/china/wholes ... e_Viewing/), incluye batería y cargador.

Todo está en perfecto estado, debido a que ha sido usado para un PFC. Lo vendo por 360 € (GASTOS DE ENVÍO INCLUIDOS), es un precio increible debido a la cantidad de sensores y shields que tiene.

Si teneis alguna duda indicadmela, por si lo necesitais mi correo es asp059@yahoo.es
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Vendo Robot HCR

Publicado por Alberto Javier (4 intervenciones) el 13/05/2014 10:12:20
Dejo el precio del robot a 200 € (GASTOS DE ENVÍO INCLUIDOS), que con la crisis más de alguno gastarse 360€ le parecerá demasiado.

El robot está como nuevo y sólo los sensores valen casi los 360€.
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