Robotica - Robot Araña de Rescate

Hola Bueno La verdad quiero saber que funciones se le podrian agregar o mejoras que se le pueden hacer a un robot araña para que sirva de rescatista es para un proyecto de unaviersidad el robot que se planea hacer va a utilizar arduino nano asi que si tienen alguna idea de una mejora que se le pudiese hacer me gustaria que me la isieran llegar porfavor