Robotica - cinematica inversa

Alguien tiene o sabe donde puedo encontrar un programa de cinematica inversa para la articulacion de un brazo?
O por lo menos, algo de informacion?

Gracias por adelantado.

matlab tiene una toolbox de robotica con funciones para cinematica directa, inversa y demas.
Un saludo
Yo uso una creada por el departamento de mi universidad

gracias, pero lo tengo que hacer con VC++ :(

Buenas estoy realizando un estudio sobre cinematica inversa de un bipedo pero son trece gardos de libertad independientes alguien podria decirme la mejor manera para resolverlo el metodo y si tiene algunos apuntes al respecto se lo agradeceria mucho puesto que las ecuaciones que salen son muy tediosas y apenas se ueden despejar

hola
estas en la u y deseas conocer de robotica o deseas salvar la materia ?
para
conocer leee
pera para salvarlo busca un archivo llamadao cinetrob y para dinamica dinamrob estan en c++ los hice por su facilidad pero y entiendes codigo c++ sabras
el problema con cinet inver es que se debe hacer para un tipo especifico de robot pero esta programas como el 3d max que pueden hacerlo con algo de IA
nos vemos

hola necesito hacer una simulación de un brazo robotico ya estudie la cinematica inversa pero no tengo idea de como implementarlo en simulación 3d

Ves a esta web u encontrarás justo lo que estás buscando:

http://proyectosroboticos.es.tl

Aquí tienes 3 niveles de cinemática inversa:

Está para el brazo cilíndrico, brazo SCARA y brazo articulador de 2 a 5 grados de libertad resuelto por métodos trigonométricos:

http://sites.google.com/site/proyectosroboticos/cinematica-inversa-i

http://sites.google.com/site/proyectosroboticos/cinematica-inversa-ii

http://sites.google.com/site/proyectosroboticos/cinematica-inversa-iii

También verás un sencillo algoritmo para trazar trayectorias con un brazo tipo scara:

https://sites.google.com/site/proyectosroboticos/trayectorias

Y la adaptación de la resolución de la cinemática inversa tal como lo resuelve el simulador de robotica COSIMIR:

https://sites.google.com/site/proyectosroboticos/Descargar-Simuladores/simulador-rv-2aj

Saludos.

Encontrarás toda la información en castellano aquí:

http:\proyectosroboticos.es.tl

Saludos.

hola davinia un favor, sera que conseguiste algo de cinematica inversa, por fa me lo puedes pasar a mi correo nuestro docente nos pidio la solucion de la ecuacion de cinematica directa e inversa y la verdad estube leendo pero no le entendi muy bien, y lo necesito urgentisimo, bueno perdon por la molestia espero tu respuesta te ente mano muchas gracias