Robotica - Construcción de un robot explorador

   
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Construcción de un robot explorador

Publicado por narnau (1 intervención) el 08/07/2008 20:17:33
Hola!
Soy un estudiante de bachillerato y junto a un compañero estamos haciendo un trabajo sobre la construcción de un robot. Nuestra idea es hacer un robot explorador. Hemos estado discutiendo entre los dos y hemos llegado a la conclusión que el robot ha de tener:

- Dos modos de funcionamiento ( autónomo y comandado)
- Una cámara que se pueda visualizar des de el PC
- Sensores para que esquive objetos en el modo autónomo
- Una pinza para que pueda recoger objetos de tamaño reducido
- 6 apéndices flexibles como modo de locomoción (al estilo de este vídeo -> http://es.youtube.com/watch?v=wIuRVr8z_WE )

Hemos estado leyendo diversos artículos sobre gente que ha hecho robots parecidos a nuestro proyecto.
Uno de los muchos que hemos estado leyendo a sido el robot CSP20 ( http://www.ladelec.com/index.php/content/view/56/35/1/1/ ). Por lo que hemos estado viendo, las características de este son parecidas a las del que queremos construir (respecto a los dos modos de funcionamiento y los sensores para esquivar objetos).

Aquí empiezan las dudas:

-En el artículo del robot CSP20 solo explica lo referente al hardware, respecto a la parte de programación ¿Que medios necesitaríamos?
-En relación a la cámara hemos estado leyendo un post en otro foro ( http://www.jvmbots.com/viewtopic.php?t=64 ) donde un usuario relata la creación de su robot “Bicho”, al igual que él, hemos pensado de montar la cámara independientemente del resto del robot y la comunicación de esta con el PC sea vía RF. ¿Que nos aconsejáis?
-Como podéis ver en el anterior vídeo, queremos para nuestro robot un sistema de locomoción “especial” para que se adapte a cualquier superficie. Para esto necesitamos 6 servos/motores (no sabemos cuando se utiliza cada uno en estos casos). ¿Es complicado añadir este sistema de locomoción a la placa del robot CSP20? ¿Nos repercutiría en alguna cosa?
-Respecto al tema de la pinza estamos realmente perdidos. Hemos buscado y hemos encontrado una que se adaptaría bastante a lo que teníamos en mente ( http://www.superrobotica.com/S300135.htm ). Eso sí, no sabemos como adaptarla a nuestra variación del robot CSP20.

Aver si alguien nos puediera ayudar...
Muchas gracias! :)
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RE:Construcción de un robot explorador

Publicado por victor  (1 intervención) el 29/07/2008 18:19:25
programa der robot bicho 5
con Urgencia
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RE:Construcción de un robot explorador

Publicado por Jorge (2 intervenciones) el 22/12/2008 04:10:16
pueden encontrar informacion tambien en:

http://www.cvr.espol.edu.ec/
<a href="http://www.cvr.espol.edu.ec/">http://www.cvr.espol.edu.ec/</a>

a mi me ha sido de mucha ayuda
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RE:Construcción de un robot explorador

Publicado por IsyDisy (1 intervención) el 30/12/2009 15:34:34
Toda la información que necesitas esta aquí
http://www.filedropper.com/proyectofinaldecarrera-robotexploradorautnomo
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