Routers - Zyxel prestige 100

Tengo un Zyxel Prestige 100 y me gustaría utilizarlo no solo para conectarme a internet sino para poder conectarme a otros ordenadores como si estuviera utilizando el acceso telefónico a redes, ¿Se puede hacer eso? ¿Podría utilizar una impresora remotamente? ¿Como lo podría hacer?

Gracias por vuestra ayuda.

Hola, estoy en un problema parecido. Poseo un Zyxel 100, sin fuente de alimentación ni otro dato.
Podrías informarme el voltaje y el amperaje de entrada al router?.
Si puedes compartir otra información, también te lo agradeceré, soy un verdadero principiante.
Como no estoy en mi PC, confirmo mi correo:
[email protected]
Gracias.