SQL Server - extraer guion bajo

hola les escribo para haber si es que alguien me puede ajugar pliss miren tengo el siguiente problema tengo que estraer numero que estan a la misma altura pero con diferente lago lo unico en comun que tiene es que cuando termina el numero siempre hay un guion bajo si alguien sabe como puede estraer los numeros que estan antes del guion bajo porfa ajudeme lo necesito urgente .
de ante mano muchas gracias alejandra
ejemplo asi esta
171325697456_basurasdafdas
156410203215_basura2625+95
1154641_16514564561561
521544445_basura

debe quedar asi

171325697456
156410203215
1154641
521544445

SELECT SUBSTRING('156410203215_basura2625+95', 1,CHARINDEX('_','156410203215_basura2625+95')-1)