SQL Server - Consulta Horarios

Tengo que hacer una consulta de los horarios de un medico y no he logrado hacerla aun, me podrian ayudar:

Tenco una tabla (HORARIO) con los horarios del medico, en este ejemplo el medico trabaja de 7 am a 5 pm y luego de 8pm a 9 pm (ejemplo hipotetico)

idMedico | Dia | Hora Inicio | Hora Fin
1 | 1 | 1900/01/01/ 07:00:00 | 1900/01/01/ 17:00:00
1 | 1 | 1900/01/01/ 20:00:00 | 1900/01/01/ 21:00:00

Tengo otra tabla (HORAS) de horas que va la priemra hora del dia hast la ultima de 5 en 5 minutos. (Los puntos son puntos suspendidos, para no colocar toooooda la tabla de Horas)

| HORAS |
| 1900/01/01/ 00:00:00 |
| 1900/01/01/ 00:05:00 |
| 1900/01/01/ 00:15:00 |
| . |
| . |
| . |
| 1900/01/01/ 23:59:00 |

Lo que quiero hacer es listar todas las horas de la tabla HORAS (2 tabla) con una columna de mas indicando si en ese periodo el medico esta disponible o no.
(Los puntos son puntos suspendidos, para no colocar toooooda la tabla de Horas)

| HORAS | DISPONIBLE |
| 1900/01/01/ 00:00:00 | 0 |
| 1900/01/01/ 00:05:00 | 0 |
| 1900/01/01/ 00:15:00 | 0 |
| . | . |
| . | . |
| . | . |
| 1900/01/01/ 07:00:00 | 1 |
| 1900/01/01/ 07:05:00 | 1 |
| 1900/01/01/ 07:15:00 | 1 |
| . | . |
| . | . |
| . | . |
| 1900/01/01/ 17:00:00 | 1 |
| 1900/01/01/ 17:05:00 | 0 |
| 1900/01/01/ 07:15:00 | 0 |
| . | . |
| . | . |
| . | . |
| 1900/01/01/ 20:00:00 | 1 |
| 1900/01/01/ 20:05:00 | 1 |
| 1900/01/01/ 20:15:00 | 1 |
| . | . |
| . | . |
| . | . |
| 1900/01/01/ 21:00:00 | 1 |
| 1900/01/01/ 21:05:00 | 0 |
| 1900/01/01/ 21:15:00 | 0 |
| . | . |
| . | . |
| . | . |
| 1900/01/01/ 23:59:00 | 0 |

Alguna ide para hacer esto?

Gracias

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