SQL - SQL Pivot filas por columnas

Hola, necesitaria a ver si alguien me puede echar una mano con la función PIVOT

Yo tengo una consulta en la que tengo:

Solicitud Codigo
1 A
2 D
3 C
1 G
2 R
4 A

Y necesito que mi consulta saque:

Solicitud Codigo1 Codigo2 Codigo3 ..............
1 A G
2 D R
3 C
4 A

Habrá solicitudes que tengan 5 códigos o los que haya, y otras que solo tengan 1.

select solicitud_id,[Codigo1],[Codigo2], [Codigo3],.....
from
(
SELECT solicitud_id, codigo_id AS codigo_id FROM NombreTabla
where........)d
pivot
(
MAX(codigo_id)
for codigo_idin ([[Codigo1],[Codigo2], [Codigo3])
) piv


Pero algo estoy haciendo mal, ya que me saca solo las solicitudes una unica vez pero las columnas de códigos vacías.

Solicitud Codigo1 Codigo2 Codigo3 ..............
1
2
3
4

Si alguien me puede ayudar se lo agradeceria.

Un saludo.

¿Que motor de base de datos estas ocupando?

Con SQL Server

Al ser el numero de columnas variables, requieres de un PIVOT DINAMICO, sigue esta liga:

https://www.sqlshack.com/dynamic-pivot-tables-in-sql-server/