SQL - consulta

hola lo que deseo saber es como armar un query que me permita
consultar lo siguiente.
tengo una tabla 01 con varios campos pero 3 de ellos corresponden a un numero de documento relacionado.
y tengo otra tabla 02 en la que se encuentran registrados todos los que ya fueron relacionados correctamente.
deseo listar de la tabla 01 todos aquellos registros que tienen el numero de docuemnto relacionado pero que no se ha grabado en la tabla 02.
espero me ayuden ..
gracias

Puede anexar algunos datos de sus tablas para comprender un poco mas su problema.