SQL - Consulta SQL desde visual baisc

Hola necesito relacionar dos tablas para ser utilizadas en un combobox cada una de ellas. Ej- En un combo quiero cargar todos los paises y en el otro quiero cargar las ciudades del pais seleccionado. Como puedo realizar esa consulta???? HELPPP!!!!

En 2 consultas.

1.- Primero cargas TODOS los paises con su correspondiente ID de pais.

2.- Una vez que el usuario te "selecciona" el pais que quiere, disparas la segunda consulta de CIUDADES con el ID del pais seleccionado y llenas el segundo combo.