SQL - Error en generacion dinamica

Hola, al intentar actualizar una tabla en una base de datos SQL, en SQL SERVER, desde vb.net, utilizando un dataadapter y un dataset, del modo:
DataAdapter1.Updata(Dataset1, "Tabla")
recibo el siguiente error
"La generacion SQL dinamica no es compatible con SelectCommand, q no devuelve ninguna informacion de tabla base"
Alguien sabe a q se debe?

Gracias, un saludo.