Lo primero es obviamente tener esos jar, si vas a trabajar con servlet tenes que conseguirte el servlet.jar en el cual está lo necesario para crear un Servlet y lo segundo, es declara la classpath para que el compilador encuentre las API, en el JCreator esto se hace:
Configure
-----Options
-----JDK Profiles
-----Seleccionas el JDK y clickeas Edit
-------Te aseguras que esté activado "clases" y clickeas add, luego seleccionás add Package y buscás las jar, aceptás, aceptás y listo. Ya podés compilar tus Servlets.
Este proceso es mecánico para incluir cualquier paquete a tu JDK.
Espero que esto haya sido lo que necesitabas!!!