Servlets - servlet a jsp

Saludos, mi problemas es el siguiente. Desde un formulario hago la llamada al servlet. En éste hago una consulta sobre una tabla la cual me devuelve tres columnas que almaceno en un resultset. Aqui viene mi problema. Quiero volver a una .jsp nueva donde pueda mostrar los datos recuperados por el resultset. He pensado en meter cada columna en un vector y recogerlos en la jsp con Vector v=(Vector)session.getAttribute("vector") pero creo que tiene que a ver una forma menos "compleja" de hacerlo.
Navegando por Internet he encontrado algunas formas como ArrayList o creando objetos de una clase propia que contenga métodos de setters y getters pero no termino de aclarame en cual es la forma idónea, así que si alguien me pudiera hechar una mano se lo agradecería.
Un saludo
Pablo