Servlets - Ayuda con Servlet

Buenas... El problema es el siguiente, debo crear una aplicacion (para una practica en la uni) usando apache-tomcat, en la cual tengo una pagina index.html, que solo contiene un script para llamar al servlet, en dicho servlet se creara un formulario, el cual se debe validar usando el mismo servlet, y generar el resultado en la misma vista.

La cuestion es que ya tengo todo creado, el web.xml, el .java y corre bien, crea el form en el metodo doGet, luego cuando el usuario introduce los datos, valida desde doPost, pero muestra el resultado en otra pagina, y lo que piden es que sea en la misma pagina debajo del form.

Probe a hacer un RequestDispatcher, y llamar al metodo include pero sigue borrando el form que ya tengo e imprimiendo el resultado!

Les agradezco su atencion y en lo que puedan ayudarme.

mira amigo prueba
en el servlet:

con esto: con el metodo sendRedirect("paginadeinicio.jsp");

redireccionado a la misma pagina