TeX/Latex - Saltos dentro de un pdf

Hola buenas noches, la verdad es que no se muy bien como se llama, es una especie de referencia cruzada lo que busco. Busco (por ejemplo) que en el indice, al pinchar sobre un capitulo me salte directamente a esa página, he visto que en algunos libros lo hacen pero no se como se hace en latex.

Saludos y muchas gracias