TeX/Latex - Incluir Imagen con Texto

Hola amigos, estoy intentando poner un texto de 3 lineas a la izquierda y a la derecha una imagen sin caption, algo sencillo, aca tengo un pedazo de script que me resulta algo parecido, solo que lo hace al reves, el texto a la derecha y la imagen a la izquierda, como podria arreglarlo?

\begin{figure}[h]
\begin{minipage}{0.5\textwidth}
\centering \includegraphics[width=0.3\textwidth]{semaforo1.jpg}
\end{minipage}
\begin{minipage}{0.5\textwidth}
\begin{itemize}
\item Luz Roja -> 8 segundos presente
\item Luz Amarilla -> 4 segundos presente
\item Luz Verde -> 6 segundos presente
\end{itemize}
\end{minipage}
\end{figure}

saludos cronos

Hola, yo incluiría otro minipage, tal que así:

\begin{figure}[h]
\begin{minipage}{0.5/textwidth}
El texto de la izquierda
\end{minipage}
\begin{minipage}{0.5\textwidth}
\centering \includegraphics[width=0.3\textwidth]{semaforo1.jpg}
\end{minipage}
\begin{minipage}{0.5\textwidth}
\begin{itemize}
\item Luz Roja -> 8 segundos presente
\item Luz Amarilla -> 4 segundos presente
\item Luz Verde -> 6 segundos presente
\end{itemize}
\end{minipage}
\end{figure}

Aunque, personalmente prefiero hacerlo con un tabular y dos minipage para los textos. Algo así:

\begin{tabular}{lcl}
\begin{minipage}{3cm}
El texto de la izquierda.
\end{minipage} & \includegraphics[scale=0.5]{imagen.png} & \begin{minipage}{3cm}
El texto de la derecha.
\end{minipage}
\end{tabular}


Espero te sirva.