TeX/Latex - Color en imagenes de latex mediante coordenadas

Buenas, queria saber si de alguna manera yo podria dar color al espacio dentro de ciertas coordenadas, por ejemplo, tengo dos circulos, uno mas pequeño que el otro y el pequeño esta dentro del primero, como podria pintar de rojo el espacio entre los dos, dadas sus corrdenadas y radios

Gracias, espero me ayuden