Visual Basic.NET - vento click en el datagrid

Hola tengo el siguiente problema tengo una tabla en un datagrib y lo k quiero hacer es que al dar click sobre determinada casilla ejemplo edificio A mostrar en un picturebox una imagen de ese edificio colo que no se como manejar el evento del click del datagrib y como realizar la busqueda en una tabla donde tengo la imagen esa. Si me pueden ayudar se los agradeceria mucho.