Visual Basic.NET - Retrasar la ejecución

Hola, mi deseo es poder retrasar la ejecución de una subroutine. He testeado con sleep, pero me frie el formulario, también probé con doevents, pero devora mucha cpu, en fin si alguien pudiera ayudarme, pues hacer un waitmessage no me sirvió, pues no tira la subroutine en los tiempos en que debiera. Quedo muy agradecida por la ayuda que me puedan brindar ustedes.