Visual Basic.NET - ayuda con datagridview - referencia a objeto no establecida como instancia de un objeto

hola amigos, tengo un problema con un datagridviem al cual le inserto datos de unas cajas de textos y luego intento guardar esos datos en una tabla en sqlserver, pero me da el siguiente error: referencia a objeto no establecida como instancia de un objeto..QUE PUEDO HACER????????