Visual Basic.NET - relaciones de tablas

Hol, buenas.
disculpen ayuden porfa
esque estoy realizando un sistema en el cual tengo que guardar datos de una datos de una taba (mi tabla madre) y una relacion con la tabla(hijo) por ejemplo:

tengo una tabla personas en la cual la PK es Id_personas y una tabla Pertenencias donde la PK es Id_pertenencias
la cuestio es que la relacion de las tablas es por el Id_personas pero al guardar no se como guardar la realcion entre las tablas. alguien me podria ayudar porfa

Hola Julio, no entiendo muy bien tu pregunta... las relaciones entre las tablas no se guardan...

nos puedes comentar con mas detalle...

mira esque al guardar en las dos tablas (guardo en las dos tablas al mismo tiempo, en un mismo boton), pero al guardar me marca error en la tabla hijo, me dice que no se puede guardar ...
ForeignKeyConstraint FK_Urgencias_Afecciones requiere que los valores clave secundarios (0) existan en la tabla primaria.
eso es lo que ,me dice.
la relaciones de las tablas son por las Id y son incrementales

Hola julio, algo de codigo de lo que estás haciendo? Asi comprendemos que tipo de base y conexion estas trabajando. Evidentemente algun dato principal no guardaste antes de hacer referencia en una tabla secundaria.

Contanos mas detalles, algo de codigo, una foto del error. Y vemos si podemos ayudar.
Saludos y +Bytes.