Hola
Para que al presionar la tecla enter se ejecute el proceso del botom Grabar, en el formulario, ubica la propiedad AcceptButton y Selecionas el boton que corresponde a los botones que tienes en ese formulario.
Ejemplo
Mi formulario tiene 2 TextBox y 2 Botones
TxtNombre
TxtApellido
CmdGrabar
CmdCancelar
En la propiedad del formulario AcceptButton, me mostrará estos 2 botones, solo escojo el botom CmdGrabar
Y listo, esto es todo para que cuando presiones la tecla Enter, se ejecuta la instrucción de este boton.
Pero como recomendación, si estas haciendo una aplicacion para alguien, te recomiendo que no uses la tecla enter para grabar puesto que cuando un usuario termina de ingresar un dato, por defecto presiona la tecla enter para pasar a otro campo, es por ello que no uses la tecla ENTER y configura en su lugar por ejemplo la tecla F5.
Si esto te sirve en lugar de la tecla ENTER, solo cambia la propiedad Keypreview = TRUE y añades este codigo al formulario en el evento KeyDown
If e.KeyCode = Keys.F5 Then
MsgBox("Aca deberia de ejecutar tu codigo de GRABAR")
End If
Espero haberte ayudado, no te olvides de regalarme puntuación.
Saludos
