Visual Basic.NET - Construir ayuda

Tengo una aplicación a la cual quiero ponerle una ayuda talque si esta marcado un elemento y el usuario pulsa f1, le muestre una página con la ayuda sobre el campo. La ayuda sería del estilo de la que trae visual studio .NET. ¿Existe alguna herramienta que te facilite desarrollar este tipo de ayuda?

Gracias

Estas ayudas son chm, es decir, HTML compilado. Puedes usar cualquier editor que genere HTML, incluso FrontPage. Para compilarlas usas el HTML Help WorkShop el cual puedes descargar gratis del site de Microsoft