Visual Basic.NET - CAMBIAR ICONO el .exe del programa

Si tengo un sistema operativo xp, como puedo cambiar el icono de el archivo ejecutable que se crea al correr el programa

No tienes nada más que establecer el icono que desees como valor de la propiedad Icon del formulario.

Puedes establecer uno distinto por cada formulario, con lo cual los distintos formularios de una misma aplicación pueden tener diferentes iconos.

Espero haberte ayudado.

Mikel