Visual Basic.NET - Orientacion Please

Saludos a todos!, bien me estoy inciando a esto del .NET, tengo esta duda sobre como mostrar informacion de una Tabla de SQL, me conecto y no me marca ningun error pero lo que si quisiera es lo siguiente: Que me muestre los campos de una consulta es decir como se hacia en VISUAL BASIC, por ejemplo en visual se hace lo siguiente
Do While Recordsetsss.Eof
Valor1=Rs!Campo1
Valor2=Rs!Campo2

Loop

Hola:
El codigo seria el siguiente:

Dim sql As String
sql = "select identificador, empresa, domicilio, localidad from empresas;"
If Not IsPostBack Then
Dim dreader As SqlClient.SqlDataReader
SqlConnection1.Open()
Command1.CommandText = sql
dreader = Command1.ExecuteReader()
dreader.Close()
dreader = Command1.ExecuteReader()
If dreader.Read Then
If dreader(2).ToString() = "" Then
txtDireccion.Text = ""
Else
txtDireccion.Text = dreader(2).ToString
End If
If dreader(3).ToString() = "" Then
txtlocalidad.Text = ""
Else
txtlocalidad.Text = dreader(3).ToString()
End If
End If

esperamos te sea de utilidad, solo tienes que añadir un sqlconnection y un sqlcommand

La verdad, yo no entendí muy bien el codigo de Malayre, pero de todos modos respondo(espero que no sea demasiado tarde).

A mi me funciona así en una aplicacion para windows:

1._importa system.data.sqlclient (para no escribir tanto!)
2._Crea tu conexion.
3._Crea un sqlcommand con la consulta en cuestion.
4._Agrega los parametros necesarios a tu consulta(si son necesarios).
5_Ya que tienes todo esto:

comando.connexion = conexion ' establece la conexion que ocupará
'el comando.
dim dr as sqldatareader
conexion.open() 'abrir conexion
dr = comando.executeReader 'llenar el datareader con las tuplas devueltas
'por el comando
while dr.read 'Ciclo para agregar cada tupla a los controles que
'necesites.
para acceder a una columna en particular,usa:
dr.getstring(<numero de columna que quieras>)
'usa getstring para cadenas, o el tipo de dato de tu columna.
(Recuerda que un datareader, solo se lee en un sentido)
(No olvides cerrar la conexion)

Si usas un dataset:

usa:
dataset.tables(<nombre tabla>).rows(<numero de tupla>).item(<num_columna>)

Nota:estas instrucciones, no las copie y pegue de VB.net; por lo que puede que haya cometido errores de dedo, pero si tienes problemas, con gusto te mando el codigo que utilizo.

Saludos desde CD. Serdán Pue, Mexico