Visual Basic.NET - Campo autonumerico

Tengo un campo codigoid en la bbdd que quiero que sea autonumérico. Creo que al hacer un insert en la tabla desde el código de visual basic no hace falta hacer nada con ese codigoid, ¿es cierto? te inserta automáticamente el número consecutivo que corresponda, ¿es así?
¿Cómo se hace exactamente? no lo recuerdo y no sé cómo hacerlo.

Muchas gracias y un saludo.

No tienes que especificar el comando en el comando de insercion de datos. La BD se encarga de generar el siguiente numero consecutivo.
Suponte que deseas agregar un registro a una tabla que tiene dos campos, uno es el codigo y es autonumerico y el otro un string que es nombre, entonces tu comando de insercion de dtaos te quedaria como :

sql = "INSERT INTO Tabla (Nombre) VALUES( 'TuNombre'")
y lo ejecutas usando

OleDbCommand cmd = new OleDbCommand(sql, conn);
cmd.ExecuteNonQuery();