Visual Basic.NET - Abrir archivo

Como puede abrir un archivo desde una aplicación?? Necesito abrir un archivo de ayuda y no se como hacerlo.

Gràcias

Aun no recibo contestación. Tengo una aplicación, y deseo ejecutar un archivo externo a la aplicacion (un chm que hecho con otro programa)

Como lo hago??

Si alguien me puede responder lo de los datos binarios le estaréa agradecido