Visual Basic.NET - Guardar grid con relacion

Creo esta relacion:


'' selecciono de una tabla
ssql = "SELECT Numero, Presupuesto, descripcion, Aceptado FROM TPresu WHERE Numero=" & iNumero
da = New SqlDataAdapter(ssql, cnSQL)
da.Fill(dspresu, "TPresu")
sc.CommandText = "TPresu"
da.SelectCommand = sc

''selecciono de otra tabla
ssql = "SELECT Detalle, Referencia, Descripcion, Empleado,Intervencion, Cantidad, IVA, Dto, Precio, Importe, Aceptado FROM TDetPresupuestos WHERE Numero=" & iNumero
da = New SqlDataAdapter(ssql, cnSQL)
da.Fill(dspresu, "TDetPresupuestos")
sc.CommandText = "TDetPresupuestos"
da.SelectCommand = sc

''creo la relacion
dr = New DataRelation("p1", TPresu.Columns("Presupuesto"), TDetPresupuestos.Columns("Detalle"), False)
dspresu.Relations.Add(dr)

Return dspresu

cargo un datagrid con el dataset dspresu, despues añado lineas al datagrid y ahi viene el problema.

Como consigo guardar las lineas que he añadido?