Visual Basic.NET - Actualizar BD desde DataGrid

Hola, estoy tratando de actualizar una base de datos desde un control DataGrid. Para mostrar los datos en el DataGrid he utilizado un ODBCDataAdapter, y luego un DataSet. La tabla que quiero actualizar tiene una clave primaria compuesta por tres campos. El problema es que en el DataGrid sólo muestro 1 de ellos, y los otros dos los consigo mediante código. Al realizar la instrucción DataAdaper.Update(DataSet), me salta un error 23000, de que las dos claves primarias que no muestro en el DataGrid no pueden tomar el valor null. Mi pregunta es: ¿cómo asigno el valor a estos dos parámetros, y tomo el valor del resto de campos del DataGrid?

Muchas gracias.