Hola! En este ejemplo solo puedes meter numeros.
Usa el evento KeyPress del textbox y si es algo que no es número no lo escribe.
Private Sub TextBox_KeyPress(ByVal sender As Object, ByVal e As System.Windows.Forms.KeyPressEventArgs) Handles TextBox.KeyPress
If (Not e.KeyChar.IsDigit(e.KeyChar)) And Not (e.KeyChar = Convert.ToChar(Keys.Back)) And (e.KeyChar <> ",") Then
e.Handled = True ' esto invalida la tecla pulsada
End If
End Sub
Espero que te sirva
Saludos